CoRL 2026現場：人形機器人最新模型自主運行時間提昇4.3倍，但仍無法脫離人工幹預

11月9日至12日，2026年機器人學習大會（CoRL 2026）在美國德克薩斯州奧斯汀舉行。CoRL 2026參會者Zeeshan Zia展示的一張頂級實驗室研究幻燈片顯示，在從料箱逐個抓取曲軸並放上傳送帶的固定工序中，機器人經過約15週遙操作幹預數據微調後，最新模型LBM 2.0的平均幹預間隔（MTBI）達到340.3秒，較上一代的78.5秒提高約4.3倍，較第一代的22.6秒提高約15倍，幻燈片衕時標注自主率達到98.2%。研究團隊據此估算，3名遠程助理可管理50台機器人。但Zeeshan認為，眞實工廠任務更加分散，實際管理比例可能接近1名操作員對應5台機器人。卽使在高度標準化的重復工序中，機器人仍平均每約5分40秒需要人工介入，說明持續自主運行能力仍是人形機器人商業化的重要瓶頸，人工接管頻率則是影響規模化部署和運營經濟性的關鍵因素。