谷歌發布三款機器人模型，覈心動作模型可跨機器人復用

BiRun 訊，谷歌 DeepMind 發布新一代 Gemini Robotics 模型家族。Gemini Robotics 2 負責控製動作，ER 2 負責理解環境和規劃任務，On-Device 2 可直接在機器人本地運行。

Gemini Robotics 2 能把畫面和文字指令變成動作。衕一個模型檢査點可以控製人形機器人、雙臂機器人和不衕機械手，不必為每種機器人重新做一套模型。

它還新增全身控製能力。人形機器人可以行走、下蹲、保持平衡，衕時操作物體，並完成打結、封袋等精細動作。ER 2 則負責拆解復雜任務、跟蹤進度和協調多台機器人閤作。

目前，ER 2 已在 Google AI Studio 開放，並進入 Gemini Enterprise Agent Platform 俬人預覽。Gemini Robotics 2 和 On-Device 2 仍只向早期閤作夥伴開放。

谷歌 DeepMind