Hugging Face開源399美元機器鴨：摔倒自己爬起，還能重新訓練

BiRun 訊，Hugging Face 旂下開源機器人公司 Pollen Robotics 發布 Microduck，一台售價 399 美元的雙足機器人。它只有 25 釐米高、約 800 克，卻塞進了 15 個電機、攝像頭、LiDAR 和兩個 IMU。開箱就會走路、坐下、抓東西、踢球，摔倒後還能自己爬起來，裝上滾輪甚至可以滑行。

Microduck 的動作可以自己重新訓練。用戶先在 MuJoCo 物理模擬器裡用強化學習訓練動作，再把訓練好的策略放進眞機。SDK、模擬器和完整強化學習訓練棧都已經開源，整套軟件採用 Apache 2.0 許可。

Microduck 現已開放預訂，首批計劃在 2026 年聖誕節前發貨。

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