從錯誤輸出到危險動作,具身AI如何確保安全
機器人平台PrismaX指出,一台重約50公斤、由鋰電池供電且峯值輸出達到數馬力的人形機器人,本質上已經屬於重型機械,是否搭載AI不會改變其物理風險。 大模型出現幻覺或指令理解偏差,通常產生錯誤文字;衕類問題進入具身AI後,可能轉化為碰撞、夾傷、物品墜落甚至電池事故。因此,具身AI需要衕時解決兩層安全:底層硬件必須限製速度、力量和活動範圍,並配備獨立急停;上層模型則要能識別不確定性、拒絕危險任務並及時交還人工控製。
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