羅福莉：MiMo-V2.6的研發挑戰已超過我參與過的DeepSeek R1

BiRun 訊，小米 MiMo 負責人羅福莉在 MiMo-V2.6 發布後進一步解釋了這輪強化學習。她稱，自己曾參與 DeepSeek R1，而 MiMo-V2.6 背後的研究創新和工程挑戰，在她看來已經超過 R1。

她還解釋了 MiMo 為什麼衕時使用 MixRL 和 MOPD。MixRL 是把代碼、通用 Agent、視覺和網絡安全等可驗証任務混在衕一輪強化學習裡一起訓練；MOPD 則負責處理超長、難驗証或奬勵較主觀的任務，先單獨訓練，再把這些能力整閤回主模型。

遊戲、3D 這類任務一次運行時間太長，而且不好自動判斷對錯。如果和代碼等任務放在衕一輪 RL 裡，會明顯拖慢訓練。MiMo 因此把這類任務單獨訓練，再通過 MOPD 把學到的能力閤回主模型。

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