英偉達GR00T研究員創業:融資9000萬美元,推出跨機型機器人AI

BiRun 訊,英偉達 GR00T 項目的四名前研究員創辦的 Dream Labs,宣布完成 9000 萬美元種子輪融資,並開放機器人模型 Dream-1 的 API。

開發者只需提供機器人攝像頭畫面、噹前狀態和任務指令,模型就能生成機械臂動作。標準版每小時 3 美元,輕量版 2 美元。

過去換一款機器人,往往還得重新收集數據、適配模型。今年 2 月,團隊在英偉達推出的 DreamZero,需要用目標機器人的 30 分鐘數據進行追加訓練。

Dream-1 則省掉了這一步。它通過世界動作模型學習視頻與動作之間的關系,預測夾爪應該移動到哪裡,再由機器人自身的控製程序執行。

團隊在仿眞環境中測試了 27 款訓練時未見過的機器人,包括 2008 年推出的 PR2。來自 8 個國家的測試夥伴還展示了眞機疊盃子、折紙盒、抽紙巾等操作。不過,目前主要支持配備平行夾爪的雙臂機器人。

第三方機構 Robocurve 的實機評測中,Dream-1 平均任務進度得分 59.3%,超過谷歌 Gemini 4 Argon 的 48.2%,單次嘗試的估算模型成本僅 0.15 美元,約為後者的 1/16。

不過,Dream Labs 另外公開的 400 次測試顯示,抓取擺放任務的完整成功率只有 40%,使用工具更是低至 6%。

模型目前仍處於研究測試階段,尚未通過安全關鍵場景的驗証。

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